czwartek, 13 listopad 2014 19:00

Japończycy budują robota, który może grać w baseball

Gra w baseball jest dynamiczną dyscypliną sportu. Grupa zawodników podzielona na dwie drużyny rywalizują o punkty, by wygrywać kolejne mecze. Już w niedalekiej przyszłości możemy spodziewać się, że na sportowym boisku nie zobaczymy ludzi… a biegające, rzucające i odbijające piłeczkę maszyny. Wszystko za sprawą japońskich inżynierów, którzy produkują robota zdolnego do gry w baseball.

Na Tokijskim Uniwersytecie od wielu lat działa zespół naukowców, który stworzył szereg robotów potrafiących wykonywać pojedyncze czynności. Celem ich pracy jest stworzenie takiej maszyny, która byłaby połączeniem wszystkich zadań i stworzeniem jednego robota, który będzie w stanie zastąpić żywego człowieka na sportowym  boisku. Roboty japońskich inżynierów potrafią już rzucać piłkę, śledzić jej tor lotu, a także szybko biegać. Wszystkie te czynności zostały osiągnięte poprzez kontrolowanie szybkich robotów opartych na wizualnej reakcji przeprowadzonej w czasie rzeczywistym.

Każdy system robota kończy jedno zadanie. Robot rzucający wykorzystuje palce podobne do tego jakimi posługuje się miotacz, a jego piłeczka do polu strajku przemieszcza się z dokładnością do 90%. System śledzenia wykorzystuje oś obrotu i pochylania, aby osiągnąć szerokie pole widzenia do śledzenia celu poruszającego się z dużą prędkością. Robot mrugnięcia wykorzystuje wizję śledzenia piłki, dostosowując się do jej pozycji i jest w stanie, co do 1ms obliczyć trajektorię lotu piłki i uderzyć ją z każdego miejsca na polu strajku.

Podczas gry roboty mogą być bardziej dokładne niż ludzie przez, co wprowadzają więcej choreografii w swoje ruchy. Największym testem dla robotów grających w baseball było wprowadzenie maszyn na prawdziwe basebollowe boisko, to pokazałoby, czy jest sens rywalizacji ludzi i maszyn w jednym miejscu, a i czy my chcielibyśmy oglądać takie widowisko.