El parque tiene una red de miradores naturales donde se han instalado paneles interpretativos que permiten conocer la toponimia de la zona. Entre ellos destacan los miradores de dedicados a Luis Rosales y Vicente Alexandre cerca de Cercedilla, el mirador del collado de Quebrantaherraduras situados en Manzanares el Real o los miradores de Las Canchas y del antiguo Sanatorio en Navacerrada.
Este parque es uno de los pulmones de la capital pues se halla a tan solo unos treinta kilómetros al noroeste de Madrid y tiene una interesante variedad de entornos en general de sierra con una cota 2260 metros en un monte llamado la Bola del Mundo, que si bien no es una gran altura entre otros colosos de la geografía española, si es un punto bastante alto en la zona y que crea un ecosistema muy especializado. El punto más bajo llega a los 620 metros.
El parque tiene unas excelentes zonas donde alojarnos, con múltiples hoteles, el Hotel Balneario de Madrid otro de las razones para visitar el parque y dos camping ya que la acampada libre no esta permitida y
Un punto a esta rodeado por otros puntos con gran naturaleza como parques naturales o parques urbanos, conformados por las sierras de los alrededores o por elemento con un gran entorno cultural.
Por el sur yendo hacia Madrid, Parque limita con el monte de El Pardo, enclave muy próximo a la ciudad de Madrid y muy famoso palacio de el pardo.
Al norte nos encontramos la Sierra de Guadarrama y donde se halla el Parque Nacional hermano de este y que que tiene su mismo nombre. Por ultimo hacia el este,dos bellos lugares de especial interés intervencionista: el Soto de Viñuelas y el Coto Pesadilla.
Si nos gustan los animales, en la sierra vamos a poder observar muchos de los mamíferos mas representativos de las sierras como la cabra montés (Capra pyrenaica), que aunque fue re introducida en el Parque en la década de los 90, que no tardó mucho en adaptarse a los roquedos de la Pedriza y es una de la fotos mas características del parque o el pequeño y huidizo corzo (Capreolus capreolus), que se esconde entere los los rebollares y melojares serranos. Si estamos en las zonas mas bajas donde abundan los bosques de encinares o en las dehesas podremos ver ciervos y gamos (El famoso bambi).
Cambien se pasean por estas sierras algunos de los pequeños carnívoros más típicos de España, el astuto zorro, la bella y ágil gineta, la garduña, el tejón o el gato montés que nos parecerá un gato común aunque no se os ocurra ir a acariciarlo.
el Parque tiene muchas áreas recreativas acondicionadas para su uso recreativo como por ejemplo en la zona baja junto a cursos de agua, se hallan las áreas de La Chopera de Samburiel en Manzanares el Real y el area recreativa del Arroyo Mediano en Soto del Real.
Al pie de la sierra de Hoyo hay dos áreas recreativas que permite disfrutar de este bonito paisaje, La Cabilda y El Berzalejo (ambos en Hoyo de Manzanares).
A media altura también encontramos la Dehesa Boyal en las cercanías de San Sebastián de los Reyes un área recreativa lugar habilitada para el disfrute de este encinar.
Por ultimo en la parte mas alta, en El entorno de la sierra hay áreas de esparcimiento y recreo, el área recreativa de las Dehesas junto a la localidad de Cercedilla , el área recreativa de La Barranca próxima a Navacerrada, el área recreativa de Canto Cochino-La Pedriza Manzanares el Real y el área recreativa de la Fuente del Cura en Miraflores de la Sierra.
Los amantes de la bicicleta también conocen esta zona pues la práctica de ciclo turismo, en bicicleta de montaña, tiene una notable importancia en el Parque con rutas más largas que las diseñadas para el senderismo.
Quizás la mejor forma de comenzar una visita a este parque de la sierra de Madrid es acercarse a alguno de sus centros de Educación Ambiental, en Manzanares el Real, cerca de la zona de La Pedriza encontramos el centro de Educación Ambiental de Manzanares, el otro centro, el centro de Educación Ambiental de Valle de la Fuenfría, se halla en Las Dehesas de Cercedilla.
El mas completo es el centro de Manzanares que dispone de una exposición permanente con paneles expositivos, vitrinas, maqueta y audiovisuales para conocer las características más destacadas del Parque. Por otro lado el centro de Valle de la Fuenfría también es un buen lugar donde informarse ya que cuenta con punto de información al público, biblioteca, sala de exposiciones donde se pueden ver exposiciones locales sobre el parque.
ademas ambas organizan muchas actividades como sendas guiadas, visitas temáticas a las zonas del parque mas interesantes o cursos y talleres.
El parque es un lugar excelente para los amantes de la escalada ya que los tajos y vías ferratas de la zonas son un punto de referencia para los escaladores de Madrid y la zona norte de Madrid.
En fin Espero que os animeis a visitar este parque de la sierra de madrid.
